Fan Wu tərəfindən Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi

Fan Wu tərəfindən hazırlanmış Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi əsəri Robotika, Avtomat və Avtomatlaşdırma Dizaynı Müsabiqə Kateqoriyasında çox yüksək qiymətli 2021 A' Design Award Platin Mükafatı mükafatının qalibidir.

PlatinRobotika· 2021

Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi

müəllif: Fan Wu

Müştəri: Roboticplus

Robotika Kateqoriyasında A' Design Award Platin Mükafatı Qalibi

1,315,255

Təsdiqlənmiş Mükafat Qalibi

#122733 üçün Mükafat Statusunu Yoxla

A' Design Award-da Baxın Press Reliz Mükafat Nişanı

Rənglər

Dizayn

Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi Haqqında

AGV mürəkkəb bina tikintisi mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi şassisidir. Platforma robot qolları və ya robot qolları ilə birlikdə qaldırıcı sistem daşıyır və hündürlükdə iş və logistika tapşırıqlarını dəstəkləyir. Eyni zamanda lokalizasiya və xəritələşdirmə, həmçinin ikili radar aşkarlanması avtonom mövqeləşdirməyə imkan verir, dörd sükan təkərli naviqasiya alqoritmi isə marşrut planlaşdırılması və maneələrin aşılmasını təmin edir. Gövdə yüksək möhkəmlikli aviasiya alüminiumundan hazırlanıb və əsas karkas toza və suya davamlıdır. Tənzimlənən işıq lentləri maşının statusunu göstərir.

Tanınma

A' Design Award Platin Mükafatı Haqqında

Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi A' Design Award Platin Mükafatının qalibidir; bu, həqiqətən müstəsna, zərif və möhtəşəm dizaynlara verilən son dərəcə nüfuzlu tanınmadır. Platin qaliblər yaradıcılıq möcüzələri, intellektual yaradıcılığın hüdudlarının sübutlarıdır və dizaynerlərinin misilsiz peşəkarlığını və dahiliyini nümayiş etdirir. Bu dizaynların dövrün estetikasını müəyyən edən, cəmiyyətin rifahına töhfə verən, sənətin, elmin, dizaynın və texnologiyanın sərhədlərini genişləndirən ən məşhur işlər olacağı gözlənilir. Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi transsendent mükəmməllik səviyyəsi nümayiş etdirir və faydalı və dəyərli xüsusiyyətləri ilə dünyanı şübhəsiz ki, daha yaxşı yerə çevirir. Agv Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi istəkləri oyadan, ilham verən, həyəcanlandıran, sevindirən və böyük sevinc doğuran, A' Design Award Platin Mükafatını qazanmış işdir.

Dizaynın Arxasında

Press Dəsti

Dizayner tərəfindən təqdim olunan kreditlər, komanda üzvləri və texniki detallar.

Unikal Xüsusiyyətlər: AGV (Automated Guided Vehicle) is a platform specially designed and optimized for complex building construction environment, capable of being stuffed with robotic arms, or a lifting system as well as robotic arms. It can plan its own behavior according to the complex external environment, and help humans engage in dangerous construction work with its superb barrier-crossing ability and athletic performance.
Ölçülər və Qablaşdırma: 1200（length）*800（width）*400（height)mm
Etiketlər: Intelligent robot, AGV, building chassis, construction, robotic arm
İstehsal Texnologiyası: The machine has a smooth shape and a surface with colorful adjustable indicator light belts to complete the whole human-machine interaction. The surface is covered with 3A green lacquer, and the whole machine is made of high-strength and low-density aviation aluminum with efficient heat dissipation and good stability. The main framework adopts a dustproof and waterproof design whose protection level can reach IP 67. The parts are oxidized and wear-resistant and the steering wheel is made of high-quality rubber with low operating noise, which can perfectly cope with the complicated construction environment.
Dizayn Çağırışı: The project requires a self-developed modular system to cooperate with robotic arms for complex construction tasks. It requires basic knowledge of design and construction to ensure the safe operation of this dangerous industrial equipment. The designers developed a new four-steering-wheel navigation algorithm to accomplish autonomous path planning, obstacle crossing and other behaviors in a safe manner and try their best to make the most precise positioning. They are also required to have extensive experience in the construction and programming, in order to achieve multiple scenario applications in factories and construction sites, reach the largest loading, respond more flexibly to the production needs of large builds, and lower the production costs.
Araşdırma: Traditional construction factories use fixed machines and mobile guide rails for fixed-point processing, which is limited by the production environment, can only process single component, and fails to meet the demand of Flexible Manufacture System (FMS). Therefore, we proposed and designed a mobile solution for robots carrying mobile chassis, which can realize various combinations of robots and process requirements to achieve the switching of complex construction scenarios, and flexibly satisfy the needs of large-size component production. The modular combination approach also lowers the production costs.
İlham: The construction industry is facing problems including labor shortage, poor construction quality and low productivity. In addition, complex environment, noise and dust, and safety risks are still sore points of traditional construction industry. So, it leads to the idea of producing a construction chassis with a friendly human-machine interaction mode to help construction robotic arms improve the level of construction industrialization.
Layihə Müddəti: The AGVs began development in March 2019, completed in June 2020, got CR certification in August 2020 and was officially released to the public in early September 2020. In mid-September 2020, the AGV was the first construction robot to be unveiled at China International Industry Fair. Since December 2020, the AGVs has participated in the construction of the site of the 1st National Congress of the CPC in Shanghai and were on display in March 2021 to be inspected by Xi Jinping, the General Secretary of the CPC.
İş Axını: The AGVs use Simultaneous Localization and Mapping ((SLAM)) and dual radar 360-degree detection of obstacles to achieve autonomous positioning in the construction scene, ensuring high positioning accuracy and safety of ±5MM. It adopts a unique four-steering-wheel navigation algorithm to achieve autonomous path planning, obstacle crossing and other functions, flexible and safe. In the face of complex tasks, the AGV was internal equipped with a self-developed modular system. After the rapid independent assembly, it can complete the rapid arrangement of the work position of medium-sized industrial robotic arms within 500KG through the self-adjusting platform,finish the aerial work with the lifting system and collaborative robotic arms and independently fulfill logistics tasks. In addition, the large load of the chassis can meet the multi-scenario need in factories and construction sites.