ڈیزائن Bloom نرم روبوتیک گِرِپر چه ڈیزائنر Bio-Inspired Robotics Design Lab یک باز باایزّتین بُردکار ته 2022 A' Design Award آسنین انعام ته بخش رقابتی روبوٹکس، آٹومیٹن ءِ آٹومیشن ڈیزائن اِنت.
آسنروبوٹکس· 2022
Bloom نرم روبوتیک گِرِپر
چه Bio-Inspired Robotics Design Lab
مشتری: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
بُردکار A' Design Award آسنین انعام ته بخش روبوٹکس
تصدیقبوتگین ایوارڈ بُردکار
ایوارڈ حالت تصدیق په #137335ڈیزائن
Bloom نرم روبوتیک گِرِپر ءِ بارءَ
بلوم یک نرم روبوتیک گِرِپر ئے کہ آٹومیٹڈ ہینڈلنگ ءُ اسمبلی کارءَ واستا ڈیزائن بوتگ۔ ایں گِرِپر انسانی دست ءُ گیلک گلاب ءِ چکراں گل بوگ ءَ دیم بندگ بوتگ۔ بلوم سیلیکون ءَ جوڑ بوتگ ءُ ہوا ءِ فشار ءَ حرکت کنت۔ کشگ ببئوں ناخن (retractable nails) باریک شیاں ءِ دقیق گرگ ءِ اجازہ دنت۔ چیف ببئوں پنکڑ (foldable petals) دانگی مادہ ءِ گِندگ ءُ چوکگ ءِ اجازہ دنت۔ یک نرم-کپ کف دست پہنا-وسیع شیاں ءِ واستا کشادگی بدل کنت۔ کم ءُ امن فشاراں گرگ ءِ حالتاں منجاں سوچ کنگ ءِ واستا استعمال بنت۔ بلوم چٹل ءُ نازک شیاں امن ءَ انسانی کارگراں ءِ نزیک ہینڈل کنگ ءِ توانائی داراں انت۔
پِجّاری
A' Design Award آسنین انعام ءِ بارءَ
Bloom نرم روبوتیک گِرِپر A' Design Award آسنین انعام ءِ ورگ آ انت، معزز اعتراف کہ آ جوانیں ڈیزائناں دیگ بیت کہ جوانیں ڈولا ڈیزائن کنگ بوتگیں تخلیقاں چہ متوقع پیشہ ورانہ ءُ صنعتی ضرورتاں پورا کننت۔ آسن ءِ ورگ آ وتی خالقاں ءِ مزن مہارت، اعلیٰ ماہری، ماہرانہ سمجھ ءُ تخلیقی صلاحیت پیش کننت۔ Bloom نرم روبوتیک گِرِپر چہ امید کنگ بیت کہ آ یک باز قدر کنگ بوتگیں، ساراہگ بوتگیں ءُ پیارکنگ بوتگیں تخلیق بیت کہ عملی ءُ جدت ءِ انت۔ ای ڈیزائن کہ A' Design Award آسنین انعام ءَ برتگ، صنعت ءِ بہترین طریقہ یکجا کنت ءُ علم ءُ صلاحیت گوں جوڑ بوتگیں قابل تکنیکی خصوصیتاں دار انت۔ Bloom نرم روبوتیک گِرِپر ءِ سنجیدگی ءِ سببا عزت کنگ بیت ءُ آ زندگی ءِ معیار ءَ بہتری آرگ ءِ پہ جوڑ کنگ بوتگ کہ جہان ءَ جوانتر جاگہ جوڑ کنگ ءَ مدد کنت۔
ڈیزائن ءِ پُشت سر
پریس کِٹ
اعتبارات، ٹیم ءِ نفر و تکنیکی تفصیلات ڈیزائنر ءِ نیمگا فراهم کنگ بوتگ.
- خاصین بزانتان
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- اندازه ؤ بستهبندی
- 115 x 115 x 152mm
- ٹیگان
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- تولید ٹکنالوجی
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ڈیزائن چیلنج
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- تحقیق
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - الهام
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- پرۏژه مدّت
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- عملیاتی رۏش
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ٹیمئے اعضا
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - تصویرانی کریڈٹ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
اسپانسر
چه Designers.org آن سۏئے بپلٹیت
مئی تبلیغاتی هونبازانی محصولات، خدمات ؤ فرصتان دریافت کنیت.
گیشتر بچار
ہمربط ڈیزائن
همے دسته بندی ءَ گیشتر اِنعام یافته ڈیزائن، شایستگی ءِ بنیاد ءَ چاگرد کنگ بوتگ.
