Manojkumar Devarassu གྱིས་བཟོས་པའི Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས། ནི འཕྲུལ་མི་དང་རང་འགུལ་བཟོ་བཀོད། འགྲན་བསྡུར་དབྱེ་རིམ་ནང་གི་མཚན་སྙན་ཆེ་བའི 2021 A' Design Award ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའ གཟེངས་རྟགས་ཐོབ་མཁན་ཞིག་ཡིན།
ལྕགསའཕྲུལ་མི།· 2021
Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས།
བཀོད་པ་པོ Manojkumar Devarassu
མངགས་གཏོང་པ: Singapore University of Technology and Design
འཕྲུལ་མི། དབྱེ་རིམ་ནང་གི A' Design Award ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའ གཟེངས་རྟགས་ཐོབ་མཁན
གཟེངས་རྟགས་ཐོབ་མཁན་ར་སྤྲོད་བྱས་ཟིན
#121862 ཀྱི་གཟེངས་རྟགས་གནས་སྟངས་ར་སྤྲོདབཀོད་པ
Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས། སྐོར
Falcon ནི་ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མ (false ceiling) ཞིབ་བཤེར་བྱ་ཆེད་བཟོས་པའི་ཚད་ཆུང་གི་སྒུལ་སྤྲོད་སྒྲིག་ཆས་ཞིག་རེད། ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མ་དེ་དག་ཕལ་ཆེར་མུན་ནག་དང་བརླན་ཆུ་ཅན། ཐད་ཀར་ཐུབ་ཐུབ་བྱེད་དཀའ་བའི་གནས་སུ་ཡོད་པས། མིས་ལག་བཟོས་ཞིབ་བཤེར་བྱེད་པར་དཀའ་ངལ་མང་པོ་འཕྲད་ཀྱི་ཡོད། Falcon གྱི་ཚད་གཞི་ནི་མི་ལི་མི་ཊར་ ༢༠༠ དང་ ༡༦༠ ། ༧༥ ཡིན་ཞིང་། ལྗིད་ཚད་ནི་སྒོར་མོ་ ༨༠༠ ཙམ་ཡིན་པས། དེས་གོ་ལ་དོག་པོའི་ནང་སྒུལ་བསྐྱོད་བྱེད་ཐུབ། མདུན་ངོས་དང་གཡོན་ངོས། གཡས་ངོས། སྟེང་ངོས་བཅས་སུ་བཀོད་པའི་པར་ལེན་ཆས་རྣམས་དང་། ནང་དོན་གྱི་སྣང་ཆས། མཐོ་ཚད་ཚོར་སྙོམས་ཆས་བཅས་ཀྱིས་མཉམ་དུ་དུས་སྐབས་དེར་གནས་པའི་པར་རིས་དང་གནས་ཚུལ་སྤྲོད་ཀྱི་ཡོད། སྒྲིག་ཆས་འདི་ནི་རླུང་འཕྲིན་ལག་ཆས་ (wireless application) བརྒྱུད་ནས་འགུལ་བསྐྱོད་བྱེད་ཐུབ་ལ། ལོག་ཤོར་བྱུང་རྗེས་ཡང་བསྐྱར་ཐད་ཀར་ཆགས་ས་སོར་སྒྱུར་ཐུབ། དམིགས་ཡུལ་ནི་ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་གནས་ཚུལ་ལྟ་ཞིབ་བྱེད་པ་དང་། བྱི་བའི་སྤྱོད་ལས་ཚོད་འཛིན་བྱེད་པར་ཡིན།
ངོས་ལེན
A' Design Award ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའ སྐོར
Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས། ནི་ A' Design Award ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའི་ཐོབ་པ་པོ་ཡིན། དེ་ནི་ལེགས་པར་བཀོད་པའི་ལས་ཁུངས་ནས་རེ་བ་བྱེད་པའི་ཆེད་ལས་དང་ལས་རྩལ་གྱི་དགོས་མཁོ་སྒྲུབ་པའི་ཌི་ཟའི་ན་ལེགས་པ་རྣམས་ལ་སྤྲོད་པའི་ངོས་འཛིན་གཟེངས་ཆེ་བ་ཞིག་ཡིན། ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའ་ཐོབ་མཁན་ཚོས་བཟོ་བྱེད་ཀྱི་ཤེས་ཡོན་ཆེན་པོ། ཁྱད་ཆོས་མཐོ་བ། ཁྱད་པར་ཤེས་རྟོགས་དང་གསར་གཏོད་ནུས་པ་སྟོན། Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས། ནི་རིན་ཐང་ཆེན་པོ་ཅན། བསྟོད་པ་ཐོབ་པ་དང་བརྩེ་བའི་ལག་ལེན་ཅན་དང་གསར་གཏོད་ཅན་གྱི་གསར་སྐྲུན་ཡིན་པར་རེ། A' Design Award ལྕགས་ཀྱི་བྱ་དགའ་ཐོབ་པའི་ཌི་ཟའི་ན་འདིས་ལས་རིགས་ཀྱི་ལག་ལེན་བཟང་ཤོས་ཟླ་སྒྲིལ་ཞིང་ཤེས་ཡོན་དང་སྐྱེས་ཁྱད་དང་འབྲེལ་བའི་ལག་རྩལ་གྱི་ཁྱད་ཆོས་འོས་ལྡན་ཡོད། Falcon Falcon: ཐོག་གཡོགས་བརྫུས་མའི་ཞིབ་བཤེར་སྒྲིག་ཆས། ནི་ཁྱད་ཆོས་ཆུང་ཆུང་ལ་ཡིད་ཁུར་བས་བཀུར་སྟི་ཐོབ་ཅིང་འཛམ་གླིང་ལེགས་པར་བྱེད་པ་ལ་རོགས་པའི་འཚོ་བའི་ཚད་ལེགས་པར་བྱེད་པ་འབུལ་བའི་ཆེད་དུ་བཀོད།
བཀོད་པའི་རྒྱབ་ལྗོངས
གསར་འགོད་ཡིག་ཆ
བཀོད་པ་པོས་མཁོ་སྤྲོད་བྱས་པའི་བསྔགས་བརྗོད། ཚོགས་མི་དང་ལག་རྩལ་ཞིབ་ཕྲ།
- ཁྱད་ཆོས་མཚམས་མེད
- In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
- ཚད་གཞི་དང་ཐུམ་སྒྲིལ
- Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection. - ཁ་བྱང
- False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
- བཟོ་སྐྲུན་འཕྲུལ་ལས
- Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
- བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དཀའ་ངལ
- The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
- ཞིབ་འཇུག
- In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
- སེམས་ཤུགས
- Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
- ལས་འཆར་དུས་ཡུན
- The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
- བཀོལ་སྤྱོད་རིམ་པ
- Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
- ཚོགས་ཆུང་ཁོངས་མི
- MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN - པར་རིས་ངོས་ལེན
- Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021
བརྒྱུད་བསྒྲགས
Designers.org ལས་ཕར་རྒྱ་བསྐྱེད
ང་ཚོའི་བརྒྱུད་བསྒྲགས་མཉམ་འབྲེལ་བ་ནས་ཐོན་རྫས། ཞབས་ཞུ། དང་གོ་སྐབས་ཁག་རྙེད་རོགས།
དེ་ལས་མང་བ་འཚོལ་ཞིབ
འབྲེལ་ཡོད་བཀོད་པ
རིགས་གཅིག་ནས་བདམས་པའི་བྱ་དགའ་ཐོབ་པའི་བཀོད་པ་གཞན་དག་ལ་ལྟོས།
