Saltar al contingut
Bloom Pinça Robòtica Tova de Bio-Inspired Robotics Design Lab

El disseny Bloom Pinça Robòtica Tova de Bio-Inspired Robotics Design Lab és un guanyador molt estimat del prestigiós 2022 A' Design Award de Ferro en la Categoria de Competició de Disseny de Robòtica, Autòmats i Automatització.


FerroRobòtica· 2022

Bloom Pinça Robòtica Tova

de Bio-Inspired Robotics Design Lab

Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Guanyador del A' Design Award de Ferro en la Categoria de Robòtica

19,932

Guanyador de Premi Verificat

Verificar l'Estat del Premi per al #137335

Colors

El Disseny

Sobre Bloom Pinça Robòtica Tova

Bloom és una pinça robòtica tova dissenyada per a tasques automatitzades de manipulació i muntatge. La pinça s'inspira en la mà humana i en la floració cíclica de la rosa gàl·lica. Bloom està feta de silicona i es mou mitjançant pressió d'aire. Ungles retràctils permeten agafar amb precisió objectes prims. Pètals plegables permeten recollir materials granulars. Un palmell flexible modifica l'amplada d'obertura per a objectes grans. S'utilitzen pressions baixes i segures per canviar entre els modes d'agafament. Bloom pot manipular articles delicats de manera segura a prop de treballadors humans.

El Reconeixement

Sobre el A' Design Award de Ferro

Bloom Pinça Robòtica Tova és un guanyador del guardó A' Design Award de Ferro, un reconeixement prestigiós concedit a bons dissenys que compleixen els requisits professionals i industrials esperats de creacions ben dissenyades. Els guanyadors de Ferro demostren una gran habilitat, una alta especialització, una comprensió experta i la capacitat creativa dels seus creadors. Es preveu que Bloom Pinça Robòtica Tova sigui una creació molt apreciada, admirada i estimada que és pràctica i innovadora. Aquest disseny guanyador del guardó A' Design Award de Ferro integra les millors pràctiques del sector i té característiques tècniques competents lligades al coneixement i al talent. Bloom Pinça Robòtica Tova és respectat per la seva minuciositat i està pensat per oferir millores en la qualitat de vida que ajuden a fer del món un lloc millor.

Darrere del Disseny

Dossier de Premsa

Crèdits, membres de l'equip i detalls tècnics proporcionats pel dissenyador.

Propietats Úniques
Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensions i Embalatge
115 x 115 x 152mm
Etiquetes
Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Tecnologia de Producció
Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Repte de Disseny
Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Recerca
Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiració
A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Durada del Projecte
The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Flux d'Operació
Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Membres de l'Equip
Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Crèdits de les Imatges
Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado

Patrocinat

Exploreu Més Enllà de Designers.org

Descobriu productes, serveis i oportunitats dels nostres socis publicitaris.

El Bon Disseny Mereix un Gran Reconeixement

El A' Design Award és un guardó internacional amb jurat per al bon disseny. Participeu en el A' Design Award per obtenir l'oportunitat de guanyar un reconeixement meritocràtic, aconseguir fama, prestigi i publicitat per al vostre treball. Nomineu el vostre treball al A' Design Award i competiu pel cobejat A' Design Prize.

Nominar