Agar Robot Agricolu Autonomu da Vladimir Zagorac

U designu Agar Robot Agricolu Autonomu da Vladimir Zagorac hè un vincitore altamente stimatu di u prestigiosu premiu 2024 A' Design Award di Bronzu in a Categuria di Cumpetizione Equipaghju Agriculu.

BronzuEquipaghju Agriculu· 2024

Agar Robot Agricolu Autonomu

da Vladimir Zagorac

Cliente: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Vincitore di u premiu A' Design Award di Bronzu in a Categuria Equipaghju Agriculu

76,305

Vincitore di Premiu Verificatu

Verificà u Statu di u Premiu per #161526

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Culori

U Cuncepimentu

À propositu di Agar Robot Agricolu Autonomu

Agar hè una piattaforma robotica auto-livellante cuncipita per l'agricultura di precisione nantu à terreni irregulari. A piattaforma pò esse manighjata da telecumanda, prugrammata per seguità un percorsu GPS stabilitu, o funziunà in modu autonomu grazia à sensori d'evitamentu d'ostaculi. Motori indipendenti alimentati da batteria nantu à ogni rota permettenu di vultà in situ. E rote ponu esse ripusizionate per adattassi à diverse distanze trà i filari di culture, è a piattaforma s'adatta à pendii finu à 30 gradi. Botoni d'arrestu d'emergenza è paracolpi mecanichi cuntribuiscenu à a sicurezza di l'utilizatore. E parti in acciaghju, acciaghju inox è aluminiu sò rivestite di pittura in polvere.

U Ricunnoscimentu

À propositu di u A' Design Award di Bronzu

Agar Robot Agricolu Autonomu hè un vincitore di u premiu A' Design Award di Bronzu, una ricunniscenza assai prestigiosa attribuita à i disegni eccellenti chì si distinguenu per a creatività, l'ingegnu è l'acutezza. I vincitori di Bronzu sò artefatti largamente abili è sorprendentemente creativi chì autenticanu a vasta sperienza, l'imaginazione è l'ingegnosità di i so disegnatori. Si aspetta chì Agar Robot Agricolu Autonomu sia un oggettu assai apprezzatu, ammiratu è caru, rimarchevulemente prufessiunale è innuvatore. Stu disegnu vincitore di u premiu A' Design Award di Bronzu incorpora e migliori pratiche di l'arte, di a scienza, di u disegnu è di a tecnulugia è hè eccellente per l'attinzione à i detaglii. Agar Robot Agricolu Autonomu suddisfa splendidamente i bisogni, tocca i disideri, incanta i sentimenti è chjama a curiusità.

Daretu à u Cuncepimentu

Kit Stampa

Crediti, membri di a squadra è dettagli tecnici furniti da u cuncettore.

Pruprietà Uniche: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensioni è Imballaghju: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Etichette: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Tecnulugia di Pruduzzione: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Sfida di Designu: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Ricerca: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Ispirazione: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Durata di u Prugettu: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Flussu Operativu: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Membri di a Squadra: Vladimir Zagorac
Crediti d'Imagine: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis