Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol gan Vladimir Zagorac

Mae Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol gan Vladimir Zagorac yn enillydd uchel ei barch o'r 2024 Gwobr Efydd A' Design Award mawreddog iawn yng Nghategori Cystadleuaeth Cyfarpar Amaethyddol.

EfyddCyfarpar Amaethyddol· 2024

Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol

gan Vladimir Zagorac

Cleient: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Enillydd Gwobr Efydd A' Design Award yn y Categori Cyfarpar Amaethyddol

76,305

Enillydd Gwobr Wedi'i Wirio

Gwirio Statws Gwobr ar gyfer #161526

Ymweld â'r Wefan Gweld yn A' Design Award Datganiad i'r Wasg Bathodyn Gwobr

Lliwiau

Y Dyluniad

Am Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol

Testun Llyfr: Mae Agar yn blatfform roboteg hunan-lefelu wedi'i gynllunio ar gyfer amaethyddiaeth fanwl gywir ar dir anwastad. Gellir gweithredu'r platfform trwy reolaeth bell, ei raglennu i ddilyn llwybr GPS penodol, neu ei redeg yn ymreolaethol gan ddefnyddio synwyryddion osgoi rhwystrau. Mae moduron pŵer batri annibynnol ar bob olwyn yn caniatáu troi yn yr unfan. Gellir ailosod yr olwynion i gyd-fynd â gwahanol bellteroedd rhesi cnwd, ac mae'r platfform yn addasu i lethrau hyd at 30 gradd. Mae botymau stopio brys a byffers mecanyddol yn cefnogi diogelwch defnyddwyr. Mae rhannau dur, dur gwrthstaen ac alwminiwm wedi'u peintio â phowdr.

Y Gydnabyddiaeth

Am y Gwobr Efydd A' Design Award

Mae Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol yn enillydd Gwobr Efydd A' Design Award, cydnabyddiaeth hynod fawreddog a roddir i ddyluniadau rhagorol sydd yn nodedig am greadigrwydd, dyfeisgarwch a chraffter. Mae enillwyr Efydd yn arteffactau medrus iawn a thrawiadol o greadigol sydd yn dilysu profiad helaeth, dychymyg a dyfeisgarwch eu dylunwyr. Disgwylir i Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol fod yn wrthrych uchel ei fri, a edmygir ac a anwylir, sydd yn nodedig o broffesiynol ac arloesol. Mae'r dyluniad buddugol hwn o Wobr Efydd A' Design Award yn ymgorffori arferion gorau mewn celf, gwyddoniaeth, dylunio a thechnoleg, ac yn rhagorol am ei sylw i fanylion. Mae Agar Swyddogaeth Gynradd: Robot Amaethyddol Ymreolaethol yn bodloni anghenion yn odidog, yn cyffwrdd â dyheadau, yn swyno teimladau ac yn apelio at chwilfrydedd.

Y Tu Ôl i'r Dyluniad

Pecyn i'r Wasg

Credydau, aelodau tîm a manylion technegol a ddarparwyd gan y dylunydd.

Priodweddau Unigryw: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensiynau a Phecynnu: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tagiau: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Technoleg Cynhyrchu: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Her Dylunio: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Ymchwil: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Ysbrydoliaeth: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Hyd y Prosiect: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Llif Gweithrediad: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Aelodau'r Tîm: Vladimir Zagorac
Cydnabyddiaeth Delweddau: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis