Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto de Vladimir Zagorac

La dizajno Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto de Vladimir Zagorac estas tre estimata gajninto de la prestiĝa 2024 Bronza A' Design Award en la Konkursa Kategorio Dezajno de Agrikulturaj Iloj, Farmaj Ekipaĵoj kaj Maŝinaro.

BronzoAgrikultura Ekipaĵo· 2024

Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto

de Vladimir Zagorac

Kliento: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Gajninto de Bronza A' Design Award en la Kategorio Agrikultura Ekipaĵo

76,305

Kontrolita Premiogajninto

Kontroli Premiostaton por #161526

Viziti Retejon Vidi ĉe A' Design Award Gazetara Komuniko Premia Insigno

Koloroj

La Dezajno

Pri Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto

Agar estas mem-nivelanta robota platformo desegnita por precizeca agrikulturo sur malebena tereno. La platformo povas esti funkciigata per malproksima regilo, programita por sekvi difinitan GPS-vojon, aŭ funkcii aŭtonome per sensiloj por evitado de obstakloj. Sendependaj bateri-funkciigataj motoroj ĉe ĉiu rado ebligas turniĝon surloke. La radoj povas esti repoziciigitaj por adaptiĝi al malsamaj interspacoj inter kultivaĵaj vicoj, kaj la platformo adaptiĝas al deklivoj ĝis 30 gradoj. Krizhaltaj butonoj kaj mekanikaj ŝirmiloj subtenas la sekurecon de la uzanto. Partoj el ŝtalo, inoksidebla ŝtalo kaj aluminio estas pulvor-tegitaj.

La Agnosko

Pri la Bronza A' Design Award

Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto estas gajninto de la Bronza A' Design Award, tre prestiĝa rekono donata al elstaraj dezajnoj distingitaj per kreemo, ingenieco kaj sagaco. La Bronzaj gajnintoj estas abunde lertaj kaj frape kreemaj artefaktoj, kiuj aŭtentikigas la vastan sperton, imagpovon kaj elturniĝemon de siaj dezajnistoj. Oni atendas, ke Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto estu tre estimata, admirata kaj ŝatata objekto, kiu estas rimarkinde profesia kaj nova. Ĉi tiu dezajno gajninta la Bronzan A' Design Award enkorpigas plej bonajn praktikojn en arto, scienco, dezajno kaj teknologio, kaj estas bonega pro sia atento al detaloj. Agar Aŭtonoma Agrikultura Roboto bonege kontentigas bezonojn, tuŝas dezirojn, ĉarmas sentojn kaj allogas scivolemon.

Malantaŭ la Dezajno

Gazetara Dosiero

Kreditoj, teamanoj kaj teknikaj detaloj provizitaj de la dezajnisto.

Unikaj Ecoj: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensioj kaj Pakado: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Etikedoj: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Produkta Teknologio: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Dizajna Defio: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Esplorado: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiro: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Projekta Daŭro: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Funkcia Fluo: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Teamanoj: Vladimir Zagorac
Bildaj Kreditoj: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis