Disainilahendus Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett, autor Leijing Zhou

Disainilahendus Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett, mille autor on Leijing Zhou, on kõrgelt hinnatud 2025 auhinna Hõbeauhind A' Design Award võitja konkursi kategoorias Lemmikloomahoolduse, -mänguasjade, -tarvikute ja loomatoodete disain.

HõbeLemmikloomahooldus· 2025

Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett

disainer: Leijing Zhou

Klient: Zhejiang University

Auhind Hõbeauhind A' Design Award kategoorias Lemmikloomahooldus

76,936

Kinnitatud auhinna võitja

Kinnita auhinna staatus disainile #172611

Vaata A' Design Award lehel Pressiteade Auhinna märgis

Värvid

Disain

Teosest Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett

Repawse on rehabilitatsiooni eksoskelett, mis on loodud tagajäsemete puudega koertele. Pindmise elektromüograafia andurid loevad lihassignaale tervest esijäsemest ning mikrokontroller kasutab neid signaale liikumiskavatsuse ennustamiseks. Lineaarajamid liigutavad seejärel tagajäseme tuge reaalajas, nii et kõndimine püsib koordineeritud ja loomulik. Raam on valmistatud alumiiniumisulamist, vooder pehmest mäluvahust ja tallad libisemiskindlast kummist. Osad on 3D-prinditud keha skaneeringute põhjal, tagades individuaalse sobivuse ja suurema mugavuse.

Tunnustus

Auhinnast Hõbeauhind A' Design Award

Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett on Hõbeauhinna A' Design Award võitja, ülimalt prestiižikas tunnustus, mis antakse tipptasemel, suurepärastele ja muljetavaldavatele disainidele. Hõbevõitjad on ülimalt säravad ja erakordselt loovad tööd, mis illustreerivad oma disainerite silmapaistvat kogemust, annet ja teravmeelsust. Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett peaks olema imeline, eeskujulik töö, mis on märkimisväärselt professionaalne ja sügavalt uuenduslik. See Hõbeauhinna A' Design Award võidudisain on väga tähelepanuväärne, imetletud leiutis, mis toob kasu ning nihutab kunsti, teaduse, disaini ja tehnoloogia piire. Repawse Lemmiklooma rehabilitatsiooni eksoskelett on laialdaselt kadestatud looming, mis äratab soove, tekitab positiivseid tundeid ning süütab hämmastust ja imestust.

Disaini taustal

Pressimaterjalid

Disaineri esitatud autorid, meeskonnaliikmed ja tehnilised andmed.

Unikaalsed omadused: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Mõõtmed ja pakend: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Sildid: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Tootmistehnoloogia: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Disainiülesanne: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Uurimistöö: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiratsioon: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Projekti kestus: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Tööprotsess: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Meeskonnaliikmed: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang