Leijing Zhou diseinatzailearen Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa

Leijing Zhou diseinatzailearen Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa lana 2025 Zilarrezko Saria A' Design Award sari ospetsuaren irabazle bikaina da Maskota Zaintza, Jostailu, Hornidura eta Animalientzako Produktuen Diseinua Lehiaketa Kategorian.

ZilarMaskota Zaintza· 2025

Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa

diseinatzailea: Leijing Zhou

Bezeroa: Zhejiang University

Zilarrezko Saria A' Design Award Irabazlea Maskota Zaintza Kategorian

76,936

Egiaztatutako Sari Irabazlea

#172611 Sariaren Egoera Egiaztatu

A' Design Award-en Ikusi Prentsa-oharra Sari-bereizgarria

Koloreak

Diseinua

Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa Diseinuari Buruz

Repawse atzeko gorputz-adarretako urritasuna duten txakurrentzat diseinatutako errehabilitazio-exoeskeleto bat da. Gainazaleko elektromiografia-sentsoreek aurreko gorputz-adar osasuntsu baten muskulu-seinaleak irakurtzen dituzte, eta mikrokontrolagailu batek seinale horiek erabiltzen ditu mugimendu-asmoa aurreikusteko. Ondoren, eragingailu linealek atzeko gorputz-adarraren euskarria denbora errealean mugitzen dute, ibilera koordinatua eta naturala izan dadin. Egitura aluminio-aleaziozkoa da, barruko forrua memoria-aparta bigunezkoa, eta zolak irristatzearen aurkako gomazkoak. Piezak gorputz-eskaneatzeetatik abiatuta 3D inprimatzen dira, doikuntza pertsonalizatua eta erosotasun handiagoa lortzeko.

Aintzatespena

Zilarrezko Saria A' Design Award Sariari Buruz

Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa Zilarrezko Saria A' Design Award irabazlea da, goi-mailako, zoragarriak eta liluragarriak diren diseinuei ematen zaien ezohiko aitorpen prestijiotsua. Zilar-mailako irabazleak lan oso distiratsuak eta sormen biziko lanak dira, beren diseinatzaileen aditutasun, talentu eta zorroztasun nabarmenak erakusten dituztenak. Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa erakusleiho-lan zoragarria, nabarmenki profesionala eta sakonki berritzailea izatea espero da. Zilarrezko Saria A' Design Award irabazi duen diseinu hau asmakizun oso nabarmena eta miretsia da, onura ekartzen duena eta artearen, zientziaren, diseinuaren eta teknologiaren mugak zabaltzen dituena. Repawse Maskoten Errehabilitaziorako Exoeskeletoa jende askok inbidia duen sorkuntza da, desirak pizten dituena, sentimendu positiboak ekartzen dituena eta harridura eta txunditzea pizten dituena.

Diseinuaren Atzean

Prentsa-kita

Diseinatzaileak emandako kredituak, taldekideak eta xehetasun teknikoak.

Propietate Bereziak: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Neurriak eta Ontziratzea: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Etiketak: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Produkzio Teknologia: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Diseinu Erronka: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Ikerketa: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspirazioa: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Proiektuaren Iraupena: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Eragiketa Fluxua: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Taldekideak: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang