Bloom Pehmeä robottitarrain – tekijä Bio-Inspired Robotics Design Lab

Muotoilu Bloom Pehmeä robottitarrain, tekijä Bio-Inspired Robotics Design Lab, on erittäin arvostettu voittaja kilpailukategoriassa Robotiikka, palkinto 2022 Rautapalkinto A' Design Award.

RautaRobotiikka· 2022

Bloom Pehmeä robottitarrain

Suunnittelija: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Asiakas: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Palkinnon Rautapalkinto A' Design Award voittaja kategoriassa Robotiikka

19,932

Vahvistettu palkintovoittaja

Vahvista palkinnon tila muotoilulle #137335

Vieraile sivustolla Näytä A' Design Award -sivustolla Lehdistötiedote Palkintomerkki

Värit

Muotoilu

Tietoa: Bloom Pehmeä robottitarrain

Bloom on pehmeä robottitarrain, joka on suunniteltu automatisoituihin käsittely- ja kokoonpanotehtäviin. Tarrain on saanut inspiraationsa ihmiskädestä sekä Gallian ruusun syklisestä kukinnasta. Bloom on valmistettu silikonista ja liikkuu ilmanpaineen avulla. Sisään vedettävät kynnet mahdollistavat ohuiden esineiden tarkan tarttumisen. Taittuvat terälehdet mahdollistavat rakeisten materiaalien kauhomisen. Joustava kämmen muuttaa avautumisleveyttä suurempien esineiden käsittelyä varten. Tarttumistilojen välillä vaihdetaan matalilla ja turvallisilla paineilla. Bloom pystyy käsittelemään herkkiä esineitä turvallisesti lähellä ihmistyöntekijöitä.

Tunnustus

Tietoa palkinnosta: Rautapalkinto A' Design Award

Bloom Pehmeä robottitarrain on Rautapalkinnon A' Design Award -voittaja, arvostettu tunnustus, joka myönnetään hyville designeille, jotka täyttävät hyvin suunnitelluilta luomuksilta odotetut ammatilliset ja teollisuuden vaatimukset. Rautavoittajat osoittavat tekijöidensä suurta taitoa, korkeaa erikoistumista, asiantuntevaa ymmärrystä ja luovaa kapasiteettia. Bloom Pehmeä robottitarrain:n odotetaan olevan korkeassa arvossa pidetty, ihailtu ja rakastettu luomus, joka on käytännöllinen ja innovatiivinen. Tämä Rautapalkinnon A' Design Award -voittajadesign yhdistää alan parhaita käytäntöjä, ja sillä on pätevät tekniset ominaisuudet, jotka yhdistyvät osaamiseen ja lahjakkuuteen. Bloom Pehmeä robottitarrain:a arvostetaan sen perusteellisuudesta, ja se on suunniteltu tarjoamaan elämänlaadun parannuksia, jotka auttavat tekemään maailmasta paremman paikan.

Muotoilun taustalla

Lehdistöpaketti

Suunnittelijan toimittamat tekijätiedot, tiimin jäsenet ja tekniset yksityiskohdat.

Ainutlaatuiset ominaisuudet: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Mitat ja pakkaus: 115 x 115 x 152mm
Tunnisteet: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Tuotantoteknologia: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Muotoiluhaaste: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Tutkimus: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiraatio: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Projektin kesto: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Toimintaprosessi: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Tiimin jäsenet: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Kuvalähteet: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado