Hye Jun Youn авторлығымен PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы

Hye Jun Youn авторлығымен PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы — Білім беру, оқу құралдары және оқыту мазмұны дизайны байқау санатындағы 2022 A' Design Award Қола жүлдесі марапатының жоғары бағаланған жеңімпазы.

ҚолаБілім беру· 2022

PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы

Дизайнер: Hye Jun Youn

Тапсырыс беруші: PneuBots

Білім беру санатындағы A' Design Award Қола жүлдесі жеңімпазы

27,865

Расталған марапат жеңімпазы

#137958 марапат мәртебесін тексеру

A' Design Award сайтында қарау Баспасөз релизі Марапат белгісі

Түстер

Дизайн

PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы туралы

PneuBots — оқыту мен шығармашылық жасауға арналған модульдік жұмсақ робототехникалық құрастыру жинағы. Жинақ құрамында жеті түрлі өзінен-өзі бүктелетін бөлшектер, үш түрлі пневматикалық қосқыштар мен тарқатқыштар, әрі 200-ге 70-ге 100 миллиметр өлшемдегі арнайы қорап бар. Әр модуль CNC фрезерлеу және термопрестеу әдістерімен оригами үлгісіндегі сызбалар бойынша дәнекерленген екі қабат ПВХ үлдірден жасалған. Модульдер ауыз арқылы үрлейтін клапандар көмегімен үрленген кезде тарылады, бұрылады немесе иіледі. Бұл жинақ жұмсақ робототехниканы зерттеуге ынталы суретшілер, дизайнерлер, инженерлер мен жасаушылар үшін кіру шегін төмендетеді.

Мойындау

A' Design Award Қола жүлдесі туралы

PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы – A' Design Award Қола жүлдесінің жеңімпазы, шығармашылығымен, тапқырлығымен және зеректігімен ерекшеленетін көрнекті дизайндарға берілетін жоғары беделді мойындау. Қола жеңімпаздар – шебер әрі таңғаларлықтай шығармашыл туындылар, олар авторларының мол тәжірибесін, қиялын және тапқырлығын растайды. PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы жоғары бағаланатын, сүйсіне қарайтын, қадірлі, айтарлықтай кәсіби әрі жаңашыл зат болады деп күтіледі. Бұл Қола жүлдеге ие дизайн өнер, ғылым, дизайн және технологиядағы үздік тәжірибелерді қамтиды және егжей-тегжейге мән беруімен ерекшеленеді. PneuBots Жұмсақ Робототехникалық Құрастыру Жинағы қажеттілікті тамаша қанағаттандырады, тілекке әсер етеді, сезімді баурап алады және қызығушылықты оятады.

Дизайн сыры

Баспасөз жиынтығы

Дизайнер ұсынған авторлық құқықтар, топ мүшелері және техникалық мәліметтер.

Бірегей қасиеттер: PneuBots is a modular soft robotics construction kit consisting of seven types of self-foldable, quasi-inextensible segments, three types of pneumatic connectors and splitters, and a custom-designed box. The kit enables various assemblies to be made with the modular pieces, allowing creators to explore the world of soft robotics in playful ways.
Өлшемдер және орауыш: Toolkit Box, 200 mm x 70 mm x 100 mm
Тегтер: Soft Robotics, Construction kit, Pneumatics, Shape changing, Learning, Playful, Design, Art, Interactivity, Education
Өндіріс технологиясы: The modules of PneuBots were developed by a heat-pressing fabrication process, where two layers of PVC film were sandwiched together and then sealed along specific origami-inspired patterns. The CNC-milling plus heat pressing fabrication method achieves an accurate and smooth geometric pattern without wrinkles. Each PneuBots module has between one and five pneumatic ports with oral-inflation-valves. Modules can be connected to each other using three types of pneumatic connectors: Straight-shaped, T-shaped, and Cross-shaped.
Дизайн сын-тегеурін: Some feedback from users mentioned the smooth surface of PVC film. Since the inflated modular blocks are slippery, the smooth texture may not be ideal for an interaction with objects with surface. Therefore, to extend PneuBots’ functionality, we are planning to create a layer of cloth such as an auxetic structure to generate friction between modules for more stable mobility. We will also eventually broaden the scope of our work to include more diversity in modular block design, and we are currently gathering data to determine the appropriate number of modular blocks to include in our basic package.
Зерттеу: A mixed method comprising of interviews and existing product reviews were used. The initial target user group was consisted of graduate students who are new to this field. Over the course of developing this project, we informally interacted with 20 graduate students from design and engineering background who provided feedback about the behaviors and interactions they want to achieve with soft robotic design concepts, and who also shared some of the barriers and obstacles that prevented them from realizing their goals.
Шабыт: Soft robotics is an emerging field with a very high potential for impact, which is also of strong interest to the Human Computer Interaction (HCI) and Haptic communities. Yet the barriers to entry for most makers are still very high, and they are even greater for those who come from nontechnical backgrounds. A constructive assembly kit in combination with carefully curated informational resources could significantly reduce the barrier to entry.
Жоба ұзақтығы: The project started in June 2021 in Korea and finished in January 2022 in the US.
Жұмыс процесі: Seven PneuBots modules with different actuation patterns including shrinking, curling and bending were designed. There are three working shapes: line, diagonal, and diamond. A linear seam with a 5mm gap in the middle results in a shrinking mechanism. The diamond shape-hinge serves as the bending angle control. The diagonal line with a 5mm gap serves as the curling control. PneuBots allows seamless programmability of the different assemblies, enabling artists, designers, engineers, and makers to create dynamic, shape-changing, and interactive works that can be used for education, storytelling, and dynamic art.
Топ мүшелері: Hye Jun Youn, Ali Shtarbanov and Jooyoung Youn