Bio-Inspired Robotics Design Lab ಅವರ Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎಂಬ ಕೃತಿಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಆಟೋಮ್ಯಾಟನ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲನೆ ವಿನ್ಯಾಸ ಸ್ಪರ್ಧಾ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತ 2022 A' Design Award ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯ ಗೌರವಾನ್ವಿತ ವಿಜೇತವಾಗಿದೆ.
ಕಬ್ಬಿಣರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್· 2022
Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ವಿನ್ಯಾಸಕರು Bio-Inspired Robotics Design Lab
ಗ್ರಾಹಕ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ A' Design Award ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ವಿಜೇತ
ಪರಿಶೀಲಿತ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ವಿಜೇತ
#137335 ಗಾಗಿ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿವಿನ್ಯಾಸ
Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕುರಿತು
ಬ್ಲೂಮ್ ಎಂಬುದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮಾನವ ಕೈ ಮತ್ತು ಗ್ಯಾಲಿಕ್ ಗುಲಾಬಿಯ ಆವರ್ತಕ ಅರಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದಿದೆ. ಬ್ಲೂಮ್ ಅನ್ನು ಸಿಲಿಕೋನ್‌ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಉಗುರುಗಳು ತೆಳುವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಹಿಡಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಮಡಚಬಹುದಾದ ದಳಗಳು ಹರಳಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಕೂಲ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಂಗೈ ಅಗಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗಾಗಿ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ಅಗಲವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಡಿಯುವ ವಿಧಾನಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಒತ್ತಡಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬ್ಲೂಮ್ ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರರ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು.
ಮನ್ನಣೆ
A' Design Award ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ಕುರಿತು
Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ A' Design Award ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯ ವಿಜೇತ; ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಂಡ ಸೃಷ್ಟಿಗಳಿಂದ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವ ವೃತ್ತಿಪರ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಉತ್ತಮ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ನೀಡಲಾಗುವ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತ ಮನ್ನಣೆ ಇದು. ಕಬ್ಬಿಣದ ವಿಜೇತರು ತಮ್ಮ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತರ ಉತ್ತಮ ಕೌಶಲ, ಉನ್ನತ ವಿಶೇಷತೆ, ಪರಿಣತ ತಿಳಿವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೃಜನಾತ್ಮಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಾರೆ. Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಹೆಚ್ಚು ಗೌರವಿತ, ಮೆಚ್ಚುಗೆ ಪಡೆದ, ಪ್ರೀತಿಪಾತ್ರ ಸೃಷ್ಟಿಯಾಗಿ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ನವೀನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಬ್ಬಿಣದ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ವಿಜೇತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಉದ್ಯಮದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಭ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದು ಪರಿಣತಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭೆಯೊಂದಿಗೆ ಬೆಸೆದ ಸಮರ್ಥ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. Bloom ಮೃದು ರೊಬಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ತನ್ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಗಾಗಿ ಗೌರವ ಪಡೆದಿದ್ದು, ಜೀವನದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಸುಧಾರಿಸಿ ಜಗತ್ತನ್ನು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಳವಾಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಂಡಿದೆ.
ವಿನ್ಯಾಸದ ಹಿಂದೆ
ಪ್ರೆಸ್ ಕಿಟ್
ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಒದಗಿಸಿದ ಕ್ರೆಡಿಟ್‌ಗಳು, ತಂಡದ ಸದಸ್ಯರು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳು.
- ವಿಶಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್
- 115 x 115 x 152mm
- ಟ್ಯಾಗ್‌ಗಳು
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ವಿನ್ಯಾಸ ಸವಾಲು
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- ಸಂಶೋಧನೆ
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - ಸ್ಫೂರ್ತಿ
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- ಯೋಜನಾ ಅವಧಿ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಹರಿವು
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ತಂಡದ ಸದಸ್ಯರು
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - ಚಿತ್ರ ಕ್ರೆಡಿಟ್‌ಗಳು
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
ಪ್ರಾಯೋಜಿತ
Designers.org ಆಚೆಗೆ ಅನ್ವೇಷಿಸಿ
ನಮ್ಮ ಜಾಹೀರಾತು ಪಾಲುದಾರರಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಸೇವೆಗಳು ಮತ್ತು ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.
ಇನ್ನಷ್ಟು ಅನ್ವೇಷಿಸಿ
ಸಂಬಂಧಿತ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು
ಅದೇ ವಿಭಾಗದಿಂದ ಅರ್ಹತೆಯ ಆಧಾರದಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಶಸ್ತಿ ವಿಜೇತ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿ.
