Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets — Leijing Zhou

Darbs Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets, kura autors ir Leijing Zhou, ir augsti novērtēts un ļoti prestižās 2025 Sudraba balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Mājdzīvnieku kopšanas, rotaļlietu, piederumu un dzīvnieku produktu dizains.

SudrabaMājdzīvnieku kopšana· 2025

Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets

Autors: Leijing Zhou

Klients: Zhejiang University

Sudraba balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Mājdzīvnieku kopšana

76,936

Verificēts balvas ieguvējs

Verificēt balvas statusu dizainam #172611

Skatīt A' Design Award Preses relīze Balvas žetons

Krāsas

Dizains

Par Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets

Repawse ir rehabilitācijas eksoskelets, kas paredzēts suņiem ar pakaļkāju funkciju traucējumiem. Virsmas elektromiogrāfijas sensori nolasa muskuļu signālus no veselās priekškājas, un mikrokontrolieris izmanto šos signālus, lai prognozētu kustības nodomu. Lineārie aktuatori pēc tam reāllaikā kustina pakaļkāju atbalstu, tādējādi staigāšana saglabājas koordinēta un dabiska. Rāmis ir izgatavots no alumīnija sakausējuma, odere no mīkstām atmiņas putām, bet zoles no neslīdošas gumijas. Detaļas tiek drukātas 3D formātā pēc ķermeņa skenējumiem, nodrošinot individuālu piegulumu un lielāku komfortu.

Atzinība

Par Sudraba balva A' Design Award

Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets ir Sudraba balvas A' Design Award ieguvējs, ārkārtīgi prestiža atzinība, ko piešķir augstākās klases, krāšņiem un iespaidīgiem dizainiem. Sudraba ieguvēji ir ārkārtīgi spožas un ļoti radošas izpausmes, kas parāda to dizaineru izcilo kompetenci, talantu un asredzību. Sagaidāms, ka Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets būs lielisks, paraugdarbs, ļoti profesionāls un dziļi inovatīvs. Šis ar Sudraba balvu apbalvotais dizains ir ievērojams, apbrīnots izgudrojums, kas palīdz paplašināt mākslas, zinātnes, dizaina un tehnoloģiju robežas. Repawse Mājdzīvnieku rehabilitācijas eksoskelets ir radījums, kam daudzi apskauž, kas modina vēlmes, rada pozitīvas izjūtas un raisa izbrīnu un apbrīnu.

Aiz dizaina

Preses materiāli

Dizainera sniegtie autori, komandas dalībnieki un tehniskie dati.

Unikālās īpašības: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Izmēri un iepakojums: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Birkas: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Ražošanas tehnoloģija: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Dizaina izaicinājums: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Pētījums: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Iedvesma: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Projekta ilgums: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Darbības plūsma: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Komandas dalībnieki: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang