Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt - Leijing Zhou

Projekt Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt autorstwa: Leijing Zhou zdobył cenioną i bardzo prestiżową nagrodę Srebrna Nagroda A' Design Award 2025 w kategorii konkursowej: Artykuły dla Zwierząt.

SrebrnaArtykuły dla Zwierząt· 2025

Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt

Projektant: Leijing Zhou

Klient: Zhejiang University

Zwycięzca Srebrna Nagroda A' Design Award w kategorii: Artykuły dla Zwierząt

76,936

Zweryfikowany Zwycięzca Nagrody

Zweryfikuj status nagrody dla #172611

Zobacz w A' Design Award Informacja prasowa Znaczek nagrody

Kolory

Projekt

O projekcie Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt

Repawse to egzoszkielet rehabilitacyjny zaprojektowany dla psów z niedowładem kończyn tylnych. Czujniki elektromiografii powierzchniowej odczytują sygnały mięśniowe ze zdrowej kończyny przedniej, a mikrokontroler wykorzystuje te sygnały do przewidywania intencji ruchu. Siłowniki liniowe poruszają następnie podporą kończyny tylnej w czasie rzeczywistym, dzięki czemu chód pozostaje skoordynowany i naturalny. Rama wykonana jest ze stopu aluminium, wyściółka z miękkiej pianki z pamięcią kształtu, a podeszwy z antypoślizgowej gumy. Elementy są drukowane w technologii 3D na podstawie skanów ciała, co zapewnia indywidualne dopasowanie i większy komfort.

Wyróżnienie

O nagrodzie Srebrna Nagroda A' Design Award

Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt to laureat Srebrnej Nagrody A' Design Award, niezwykle prestiżowego wyróżnienia przyznawanego przepięknym, imponującym projektom z najwyższej półki. Laureaci Srebrnej Nagrody to niezwykle błyskotliwe i wyjątkowo twórcze dzieła, które ukazują wybitną wiedzę, talent i przenikliwość ich twórców. Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt ma być wspaniałym, reprezentacyjnym dziełem, które jest niezwykle profesjonalne i głęboko innowacyjne. Ten projekt nagrodzony Srebrną Nagrodą A' Design Award to bardzo godny uwagi, podziwiany wynalazek, który przynosi korzyści i przesuwa granice sztuki, nauki, designu i technologii. Repawse Egzoszkielet rehabilitacyjny dla zwierząt to dzieło, któremu wielu zazdrości, które budzi pragnienia, wprowadza pozytywne uczucia oraz wzbudza zdumienie i zachwyt.

Za kulisami projektu

Pakiet prasowy

Autorzy, członkowie zespołu i szczegóły techniczne podane przez projektanta.

Unikalne Cechy: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Wymiary i Opakowanie: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Tagi: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Technologia Produkcji: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Wyzwanie Projektowe: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Badania: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiracja: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Czas Trwania Projektu: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Przebieg Działania: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Członkowie Zespołu: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang