Bloom Мягкий роботизированный захват — Bio-Inspired Robotics Design Lab

Работа Bloom Мягкий роботизированный захват дизайнера Bio-Inspired Robotics Design Lab является высоко ценимым лауреатом престижной премии 2022 Железная премия A' Design Award в конкурсной категории Дизайн робототехники, автоматов и автоматизации.

ЖелезнаяРобототехника· 2022

Bloom Мягкий роботизированный захват

Автор: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Клиент: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Лауреат премии Железная премия A' Design Award в категории Робототехника

19,932

Подтверждённый лауреат

Проверить статус награды для #137335

Посетить сайт Смотреть на A' Design Award Пресс-релиз Значок награды

Цвета

Дизайн

О дизайне Bloom Мягкий роботизированный захват

Bloom — это мягкий роботизированный захват, разработанный для автоматизированных операций манипулирования и сборки. Конструкция вдохновлена человеческой рукой и циклическим раскрытием бутона галльской розы. Bloom изготовлен из силикона и приводится в движение сжатым воздухом. Выдвижные «ногти» обеспечивают точный захват тонких предметов. Складывающиеся «лепестки» позволяют зачерпывать сыпучие материалы. Гибкая «ладонь» изменяет ширину раскрытия для крупных объектов. Переключение между режимами захвата осуществляется при низком и безопасном давлении. Bloom способен бережно обращаться с хрупкими предметами, безопасно работая рядом с людьми.

Признание

О награде Железная премия A' Design Award

Bloom Мягкий роботизированный захват — лауреат Железной премии A' Design Award, престижного признания, присуждаемого хорошим проектам, которые отвечают профессиональным и промышленным требованиям, ожидаемым от хорошо продуманных творений. Обладатели Железной премии демонстрируют большое мастерство, высокую специализацию, экспертное понимание и творческие способности их авторов. Ожидается, что Bloom Мягкий роботизированный захват станет высокоценимым, вызывающим восхищение и дорогим сердцу творением, практичным и инновационным. Этот проект, получивший Железную премию A' Design Award, интегрирует лучшие отраслевые практики и обладает компетентными техническими характеристиками, сочетающимися с ноу-хау и талантом. Благодаря основательности Bloom Мягкий роботизированный захват заслуживает уважения и создан для того, чтобы улучшать качество жизни, помогая сделать мир лучше.

За кулисами дизайна

Пресс-кит

Авторы, участники команды и технические детали, предоставленные дизайнером.

Уникальные свойства: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Размеры и упаковка: 115 x 115 x 152mm
Теги: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Технология производства: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Дизайнерская задача: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Исследование: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Вдохновение: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Продолжительность проекта: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Рабочий процесс: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Участники команды: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Авторы изображений: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado