Bio-Inspired Robotics Design Lab طرفان Bloom نرم روبوٽڪ گرپر انتهائي معتبر 2022 A' Design Award لوهه انعام جو فاتح آهي روبوٽڪس، آٽوميٽن ۽ آٽوميشن ڊيزائن مقابلي جي درجي ۾.
لوههروبوٽڪس· 2022
Bloom نرم روبوٽڪ گرپر
Bio-Inspired Robotics Design Lab طرفان
ڪلائنٽ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
روبوٽڪس درجي ۾ A' Design Award لوهه انعام فاتح
تصديق ٿيل ايوارڊ فاتح
ڊزائين #137335 لاءِ ايوارڊ جي حيثيت جي تصديق ڪريوڊزائن
Bloom نرم روبوٽڪ گرپر بابت
بلوم هڪ نرم روبوٽڪ گرپر آهي، جيڪو خودڪار هٿرادو ڪم ۽ اسيمبلي ڪمن لاءِ ٺاهيو ويو آهي. هي گرپر انسان جي هٿ ۽ گيلڪ گلاب جي چڪري ٽڙڻ کان متاثر ٿي ٺهيل آهي. بلوم سلیڪون مان ٺهيل آهي ۽ هوا جي دٻاءُ سان هلندو آهي. ان ۾ لڳل واپس ٿيندڙ ننهن، پتلين شين کي صحيح نموني پڪڙڻ جي قابل بڻائين ٿيون. ورنجندڙ پنکڙيون داڻيدار مادن کي کڻڻ جي قابل بڻائين ٿيون. هڪ لچڪدار تريءَ سان وڏين شين لاءِ کلڻ جي ويڪر تبديل ٿيندي آهي. مختلف پڪڙڻ واري طريقن جي وچ ۾ مٽائڻ لاءِ گھٽ ۽ محفوظ دٻاءُ استعمال ڪيو ويندو آهي. بلوم نازڪ شين کي محفوظ نموني، انسان ڪم ڪندڙن جي ويجهو، سنڀالي سگهي ٿو.
سڃاڻپ
A' Design Award لوهه انعام بابت
Bloom نرم روبوٽڪ گرپر A' Design Award لوهه انعام جو کٽيندڙ آهي، معزز اعتراف جيڪو انهن سٺين ڊيزائنن کي ڏنو وڃي ٿو جيڪي چڱيءَ طرح ڊزائين ڪيل تخليقن کان متوقع پيشه ورانه ۽ صنعتي گهرجون پوريون ڪن ٿيون. لوهه جا کٽيندڙ پنهنجي خالقن جي وڏي مهارت، اعليٰ ماهري، ماهرانه سمجھ ۽ تخليقي صلاحيت ڏيکارين ٿا. Bloom نرم روبوٽڪ گرپر کان اميد ڪئي وڃي ٿي ته اهو هڪ تمام گهڻو قدر ڪيل، ساراهيل ۽ پياري تخليق هوندو جيڪو عملي ۽ جدت وارو آهي. هي ڊيزائن جنهن A' Design Award لوهه انعام کٽيو آهي، صنعت جا بهترين طريقا گڏ ڪري ٿو ۽ علم ۽ صلاحيت سان ڳنڍيل قابل ٽيڪنيڪل خاصيتون رکي ٿو. Bloom نرم روبوٽڪ گرپر جي سنجيدگيءَ ڪري عزت ڪئي وڃي ٿي ۽ اهو زندگيءَ جي معيار ۾ بهتري آڻڻ لاءِ ٺاهيل آهي جيڪا دنيا کي بهتر جڳهه بڻائڻ ۾ مدد ڪري ٿي.
ڊزائن جي پسمنظر
پريس ڪِٽ
ڊزائنر طرفان فراهم ڪيل ڪريڊٽس، ٽيم ميمبرز ۽ ٽيڪنيڪل تفصيلات.
- منفرد خاصيتون
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ماپ ۽ پيڪيجنگ
- 115 x 115 x 152mm
- ٽيگ
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- پيداواري ٽيڪنالاجي
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ڊزائين چيلينج
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- تحقيق
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - الهام
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- منصوبي جو عرصو
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- عمل جو فلو
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ٽيم ميمبر
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - تصوير ڪريڊٽ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
اسپانسرڊ
Designers.org کان اڳتي ڳوليو
اسان جي اشتهاري ڀائيوالن جون پراڊڪٽس، خدمتون ۽ موقعا ڳوليو.
وڌيڪ ڳولڻ لاءِ
لاڳاپيل ڊزائنز
ساڳي درجي مان وڌيڪ ايوارڊ جيتندڙ ڊزائنز ڳوليو، جيڪي قابليت جي بنياد تي چونڊيل آهن.
