Leijing Zhou විසින් නිර්මාණය කළ Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton) යනු සුරතල් සතුන් සත්කාර, සෙල්ලම් බඩු, සැපයුම් සහ සතුන් සඳහා නිෂ්පාදන නිර්මාණය තරඟ ප්‍රවර්ගයේ ඉතා කීර්තිමත් 2025 A' Design Award රිදී සම්මානය හි ඉහළ ඇගයුමට ලක් වූ ජයග්‍රාහකයෙකි.
රිදීසුරතල් සතුන් සත්කාරය· 2025
Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton)
Leijing Zhou නිර්මාණය
සේවාදායකයා: Zhejiang University
සුරතල් සතුන් සත්කාරය ප්‍රවර්ගයේ A' Design Award රිදී සම්මානය ජයග්‍රාහකයා
සත්‍යාපිත සම්මාන ජයග්‍රාහකයා
#172611 සඳහා සම්මාන තත්ත්වය සත්‍යාපනය කරන්නනිර්මාණය
Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton) පිළිබඳව
Repawse යනු පසුපස පාද දුබලතාවයෙන් පෙළෙන සුනඛයන් සඳහා නිර්මාණය කරන ලද පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතියකි. මතුපිට විද්‍යුත් මාංශපේශී ලේඛන (surface electromyography) සංවේදක මගින් නිරෝගී ඉදිරිපස පාදයක මාංශපේශී සංඥා කියවන අතර, ක්ෂුද්‍ර පාලකයක් (microcontroller) එම සංඥා භාවිතා කර චලන අභිප්‍රාය පුරෝකථනය කරයි. ඉන්පසු රේඛීය ක්‍රියාකාරක (linear actuators) මගින් පසුපස පාද ආධාරකය තත්‍ය කාලීනව චලනය කරන බැවින්, ඇවිදීම සම්බන්ධීකෘතව හා ස්වාභාවිකව පවතී. රාමුව ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයෙන් ද, ඇතුළත ආස්තරණය මෘදු මතක ෆෝම් (memory foam) වලින් ද, අඩි පතුල් ලිස්සීම වළක්වන රබරයෙන් ද නිර්මාණය කර ඇත. පුද්ගලික ගැළපීමක් සහ වැඩි සුවපහසුවක් සඳහා කොටස් ශරීර ස්කෑන් මත පදනම්ව ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය (3D printing) කර ඇත.
පිළිගැනීම
A' Design Award රිදී සම්මානය පිළිබඳව
Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton) යනු A' Design Award රිදී සම්මානය දිනූ නිර්මාණයකි; ඉහළම පෙළේ, සුන්දර සහ ආකර්ශනීය නිර්මාණ සඳහා පිරිනමන අසාමාන්‍ය ලෙස ගෞරවනීය පිළිගැනීමකි. රිදී ජයග්‍රාහී නිර්මාණ අතිශය දීප්තිමත් සහ ඉතා නිර්මාණශීලී කෘති වන අතර නිර්මාණකරුවන්ගේ විශිෂ්ට විශේෂඥතාව, දක්ෂතාව සහ සියුම් බුද්ධිය පෙන්වයි. Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton) විස්මයජනක, ආදර්ශවත්, ඉතා වෘත්තීය සහ ගැඹුරින් නවීන කෘතියක් වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ. Repawse සුරතල් සත්ව පුනරුත්ථාපන බාහිර අස්ථි පද්ධතිය (Exoskeleton) බොහෝ දෙනා ඊර්ෂ්‍යා කරන නිර්මාණයක් වන අතර ආශාවන් අවදි කරයි, ධනාත්මක හැඟීම් ගෙන එයි සහ විස්මය ඇති කරයි.
නිර්මාණය පිටුපස
මාධ්‍ය කට්ටලය
නිර්මාණකරු විසින් සපයන ලද ණය, කණ්ඩායම් සාමාජිකයින් සහ තාක්ෂණික විස්තර.
- අනන්‍ය ලක්ෂණ
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- මානයන් සහ ඇසුරුම්කරණය
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - ටැග
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- නිෂ්පාදන තාක්ෂණය
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- නිර්මාණ අභියෝගය
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- පර්යේෂණ
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- ආශ්වාදනය
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- ව්‍යාපෘති කාල සීමාව
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- ක්‍රියාකාරී ප්‍රවාහය
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
- කණ්ඩායම් සාමාජිකයින්
- Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang
අනුග්‍රහය ලත්
Designers.org ඔබ්බට ගවේෂණය කරන්න
අපගේ ප්‍රචාරක හවුල්කරුවන්ගෙන් නිෂ්පාදන, සේවා සහ අවස්ථා සොයාගන්න.
තවත් ගවේෂණය කරන්න
සම්බන්ධිත නිර්මාණ
එකම කාණ්ඩයෙන් ගුණාත්මකභාවය අනුව තෝරාගත් තවත් සම්මාන දිනූ නිර්මාණ ගවේෂණය කරන්න.
