Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur av Leijing Zhou

Designen Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur av Leijing Zhou är en högt ansedd vinnare av den mycket prestigefyllda 2025 A' Design Award i Silver i tävlingskategorin Djurvård, Leksaker, Tillbehör och Djurproduktdesign.

SilverDjurvård· 2025

Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur

av Leijing Zhou

Klient: Zhejiang University

Vinnare av A' Design Award i Silver i kategorin Djurvård

76,936

Verifierad prisvinnare

Verifiera prisstatus för #172611

Visa hos A' Design Award Pressmeddelande Utmärkelsemärke

Färger

Designen

Om Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur

Repawse är ett rehabiliteringsexoskelett utformat för hundar med nedsatt funktion i bakbenen. Ytelektromyografiska sensorer läser av muskelsignaler från ett friskt framben, och en mikrokontroller använder dessa signaler för att förutsäga rörelseavsikten. Linjära ställdon rör sedan bakbensstödet i realtid, så att gången förblir koordinerad och naturlig. Ramen är tillverkad av aluminiumlegering, fodret av mjukt memoryskum och sulorna av halkfritt gummi. Delarna 3D-printas utifrån kroppsskanningar för en individuell passform och ökad komfort.

Erkännandet

Om A' Design Award i Silver

Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur är vinnare av A' Design Award i Silver, ett utomordentligt prestigefyllt erkännande som tilldelas förstklassiga, hänförande och imponerande designverk i toppskiktet. Silvervinnare är oerhört briljanta och utomordentligt kreativa verk som illustrerar sina formgivares enastående expertis, talang och skarpsinne. Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur förväntas vara ett underbart paradexempel som är anmärkningsvärt professionellt och djupt innovativt. Detta vinnande verk i A' Design Award i Silver är en mycket uppmärksammad, beundrad uppfinning som gagnar och flyttar fram gränserna för konst, vetenskap, design och teknik. Repawse Rehabiliteringsexoskelett för husdjur är en skapelse som avundas starkt, som väcker längtan, förmedlar positiva känslor och väcker förundran och häpnad.

Bakom designen

Presskit

Erkännanden, teammedlemmar och tekniska detaljer tillhandahållna av designern.

Unika egenskaper: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Dimensioner & förpackning: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Taggar: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Produktionsteknik: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Designutmaning: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Forskning: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiration: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Projektlängd: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Arbetsflöde: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Teammedlemmar: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang