Team Jizai Arms авторлыгында Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы

Team Jizai Arms авторлыгындагы Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы — Кибернетика, Протез һәм Имплант Дизайны ярыш категориясендә бик абруйлы 2023 A' Design Award Алтын бүләге лауреаты.

АлтынКибернетика· 2023

Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы

автор: Team Jizai Arms

Заказчы: The University of Tokyo

Кибернетика категориясендә A' Design Award Алтын бүләге лауреаты

632,386

Расланган бүләк лауреаты

#148712 бүләк статусын тикшерү

Сайтка керү A' Design Award'та карау Матбугат релизы Бүләк бейджигы

Төсләр

Дизайн

Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы турында

Jizai Arms — тәнгә кияләр торган өстәмә робот кул-аяк системасы. Система алты терминаллы кияләр торган нигез блогыннан һәм һәрберсе биш ирек дәрәҗәсенә ия аерыла торган робот куллардан тора. Кулларны тиз генә беркетеп һәм салдырып була, шуңа күрә кулланучылар кулларны бер-берсе белән алмаша алалар. Тышкы өлешләр өч үлчәмле бастыру ярдәмендә ясала, бу катлаулы формалар ясарга һәм авырлыкны киметергә мөмкинлек бирә. Куллар белән идарә итү кул белән хәрәкәтләндерелә торган ярты масштаблы модель аша башкарыла, һәм модельнең торышы турыдан-туры робот кулларга күчерелә.

Таныш

A' Design Award Алтын бүләге турында

Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы – A' Design Award Алтын бүләге җиңүчесе, бу гаять абруйлы танып белү, ул беренче класслы, тансык һәм күренекле дизайннарга бирелә. Алтын җиңүчеләре – үз дизайнерларының талантын, зирәклеген һәм осталыгын чагылдыручы бик яңа, киң карашлы һәм ялтырап торучы иҗат җимешләре. Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы чагыштыргысыз кыйммәт китерүче бик мактаулы, тенденция билгеләүче һәм монументаль уйлап табу булыр дип көтелә. A' Design Award Алтын бүләге җиңүче бу дизайн – сәнгать, фән, дизайн һәм технология чикләрен зур файда белән киңәйтүче искиткеч һәм хөрмәтле проект. Jizai Arms Өстәмә Робот Кул-Аяк Системасы көчле теләк хисләрен тудыра, дәрт уята, иҗатны рухландыра һәм безне кызыксындыра.

Дизайн артында

Матбугат комплекты

Дизайнер тәкъдим иткән кредитлар, команда әгъзалары һәм техник детальләр.

Уникаль үзенчәлекләр: JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system.
It was designed to enable social interaction between multiple JIZAI ARMS wearers such as an exchange of arms.JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system consisting of a wearable base unit with detachable robotic arms. The system has been designed to enable social interaction between multiple wearers, such as exchanging arms, and to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Үлчәмнәр һәм упаковка: Width 900mm x Depth 400mm x Height 1000mm

*A system contains attachable/detachable robotic limb and wearable base unit, dimensions changes up to layout and posture of arms.
Тегләр: Cyborg, Digital Cyborg, Social Digital Cyborg, Supernumerary Robotic Limb System, Robotic Limbs, Wearable Robotic Limbs, Human-Machine Integration, Human-Computer Integration, Robotics, Human-Robot Integration
Җитештерү технологиясе: This system contains a wearable base unit which has six terminal to attach arms and board to communication, and robotic arms with 5 DOF.

Exterior parts are designed with organic and complex shape to cover only necessory part and make it lighter, 3D printing enabled these complex shape.

We designers worked from considering basic engineering specification like motor layout and geometry of arms, to finalize exterior design.
This process made sophisticated design.
Дизайн бирелмәсе: Enabling quick and free attach/detach of arms is a core concept of JIZAI ARMS and system design for this feature was one of a hard point.
Production team invented connection system enables easy attach/detach and connect both electrically and physically, but stiff enough as a base of robotic arms.
From styling perspective, achieving a beautiful fusion of human body and machine was a challenging point. We designed this robotic system rationally but tried designing it visually fit to human body.
Тикшеренү: JIZAI ARMS is a prototype to explore possible social interactions between digital cyborgs in a cyborg society, such as gifting body parts or exchanging arms.
In existing research in human augmentation, interesting changes of embodiment happened through using wearable robotics has reported.
We focused not only individual wearer but also embodied experience happen between multiple digital cyborgs, and made JIZAI ARMS as a prototype to make such experiences real.
Илһам: In “One Arm”, Nobel Prize-winning author Yasunari Kawabata wrote a weird scene that a girl gives her arm to a man and a man stay a night with it.
He vividly described a man’s experience at the night with his wide-ranging emotional changing.
After a half a century, emerging human-machine integration technologies have begun to allow us to physically experience Kawabata’s world.
“JIZAI ARMS” are designed to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Проект озынлыгы: The project started in Nov 2021 in part of JST INAMI JIZAI BODY PROJECT and completed production in September 2022. JIZAI ARMS has firstly used and shown in dance performances in JIZAI Collection held at Tokyo in Novenber 2022.
Эш процессы: JIZAI ARMS is a system contains wearable base unit and detachable robotic arms.
Robotic arms which connected to base unit are controlled by computer.
In current prototype, robotic arms are controlled using a 1/2 scale model as a controller, operator can control arms with moving a model like puppet.
Using this controller, operator controll robotic arms intuitively since a posture which operators made with model is directly applied to actual robotic arms.
Команда әгъзалары: Design & Production: Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka
Research Director: Masahiko Inami