Team Jizai Arms نىڭ Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى ئەسىرى

Team Jizai Arms نىڭ Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى ئەسىرى كىبېرنېتىكا، پروتېز ۋە ئورگان لايىھەلەش مۇسابىقە تۈرىدە ناھايىتى ئابرويلۇق 2023 A' Design Award ئالتۇن مۇكاپاتى نىڭ يۇقىرى قەدىرلىك غالىبى.

ئالتۇنكىبېرنېتىكا· 2023

Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى

لايىھەلىگۈچىسى Team Jizai Arms

خېرىدار: The University of Tokyo

كىبېرنېتىكا تۈرىدىكى A' Design Award ئالتۇن مۇكاپاتى غالىبى

632,386

دەلىللەنگەن مۇكاپات غالىبى

#148712 نومۇرلۇق مۇكاپات ھالىتىنى دەلىللەش

تور بەتنى زىيارەت قىلىڭ A' Design Award دا كۆرۈڭ ئاخبارات ئېلانى مۇكاپات نىشانى

رەڭلەر

لايىھە

Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى ھەققىدە

Jizai Arms بەدەنگە كىيىلىدىغان قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسىدۇر. بۇ سىستېما ئالتە ئۇلىنىش ئېغىزى بار كىيىلىدىغان ئاساسىي قىسىم ۋە ھەربىرى بەش ئەركىنلىك دەرىجىسىگە ئىگە، ئاجرىتىلىدىغان روبوت قوللاردىن تەركىب تاپقان. قوللارنى تېز سۈرئەتتە ئورنىتىش ۋە ئېلىۋېتىش مۇمكىن بولغاچقا، كىيگۈچىلەر بىر-بىرى بىلەن قوللارنى ئالماشتۇرالايدۇ. سىرتقى قىسىملار ئۈچ ئۆلچەملىك بېسىش ئۇسۇلى بىلەن ئىشلەپچىقىرىلغان بولۇپ، بۇ مۇرەككەپ شەكىللەرنى ياساشقا ئىمكان بېرىدۇ ھەمدە ئېغىرلىقنى ئازايتىدۇ. قوللار قول بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان يېرىم ئۆلچەملىك مودېل ئارقىلىق باشقۇرۇلىدۇ، مودېلنىڭ ھالىتى بىۋاسىتە روبوت قوللارغا يەتكۈزۈلىدۇ.

ئېتىراپ

A' Design Award ئالتۇن مۇكاپاتى ھەققىدە

Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى A' Design Award ئالتۇن مۇكاپاتىنىڭ غالىبى، بۇ بىرىنچى دەرىجىلىك، ئاجايىپ ۋە ئوتتۇرىغا چىققان لايىھىلەرگە بېرىلىدىغان ئىنتايىن ئابرويلۇق ئېتىراپتۇر. ئالتۇن غالىبلىرى لايىھىلىگۈچىلىرىنىڭ ئىستېداتى، ھېكمىتى ۋە ماھارىتىنى ئەكس ئەتتۈرىدىغان ناھايىتى يېڭىلىقچان، يېراقنى كۆرەر ۋە كۆزنى چاقنىتىدىغان ئىجادىيەتلەردۇر. Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى ئىلگىرى كۆرۈلمىگەن قىممەت يارىتىدىغان، ناھايىتى ماختالغان، يۈزلىنىش بەلگىلىگۈچى ۋە ئابىدە خاراكتېرلىك ئىختىرا بولۇشى ئۈمىد قىلىنىدۇ. A' Design Award ئالتۇن مۇكاپاتىنى يەڭگەن بۇ لايىھە سەنئەت، ئىلىم-پەن، لايىھە ۋە تېخنىكىنىڭ چېگرالىرىنى زور پايدا بىلەن كېڭەيتىدىغان كۆزنى قاماشتۇرىدىغان، ئىززەتلىك تۈر. Jizai Arms قوشۇمچە روبوت پۇت-قول سىستېمىسى كۈچلۈك ئارزۇ ھېسسىياتى پەيدا قىلىدۇ، قىزغىنلىقنى قوزغايدۇ، ئىجادىيەتنى رىغبەتلەندۈرىدۇ ۋە بىزنى مەپتۇن قىلىدۇ.

لايىھەنىڭ ئارقا يۈزى

ئاخبارات توپلىمى

لايىھەلىگۈچى تەمىنلىگەن ئىناۋەتلەر، گۇرۇپپا ئەزالىرى ۋە تېخنىكىلىق تەپسىلاتلار.

ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلەر: JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system.
It was designed to enable social interaction between multiple JIZAI ARMS wearers such as an exchange of arms.JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system consisting of a wearable base unit with detachable robotic arms. The system has been designed to enable social interaction between multiple wearers, such as exchanging arms, and to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
ئۆلچەم ۋە ئورالما: Width 900mm x Depth 400mm x Height 1000mm

*A system contains attachable/detachable robotic limb and wearable base unit, dimensions changes up to layout and posture of arms.
خەتكۈچلەر: Cyborg, Digital Cyborg, Social Digital Cyborg, Supernumerary Robotic Limb System, Robotic Limbs, Wearable Robotic Limbs, Human-Machine Integration, Human-Computer Integration, Robotics, Human-Robot Integration
ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسى: This system contains a wearable base unit which has six terminal to attach arms and board to communication, and robotic arms with 5 DOF.

Exterior parts are designed with organic and complex shape to cover only necessory part and make it lighter, 3D printing enabled these complex shape.

We designers worked from considering basic engineering specification like motor layout and geometry of arms, to finalize exterior design.
This process made sophisticated design.
لايىھە قىيىنچىلىقى: Enabling quick and free attach/detach of arms is a core concept of JIZAI ARMS and system design for this feature was one of a hard point.
Production team invented connection system enables easy attach/detach and connect both electrically and physically, but stiff enough as a base of robotic arms.
From styling perspective, achieving a beautiful fusion of human body and machine was a challenging point. We designed this robotic system rationally but tried designing it visually fit to human body.
تەتقىقات: JIZAI ARMS is a prototype to explore possible social interactions between digital cyborgs in a cyborg society, such as gifting body parts or exchanging arms.
In existing research in human augmentation, interesting changes of embodiment happened through using wearable robotics has reported.
We focused not only individual wearer but also embodied experience happen between multiple digital cyborgs, and made JIZAI ARMS as a prototype to make such experiences real.
ئىلھام: In “One Arm”, Nobel Prize-winning author Yasunari Kawabata wrote a weird scene that a girl gives her arm to a man and a man stay a night with it.
He vividly described a man’s experience at the night with his wide-ranging emotional changing.
After a half a century, emerging human-machine integration technologies have begun to allow us to physically experience Kawabata’s world.
“JIZAI ARMS” are designed to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
تۈر داۋاملىشىش ۋاقتى: The project started in Nov 2021 in part of JST INAMI JIZAI BODY PROJECT and completed production in September 2022. JIZAI ARMS has firstly used and shown in dance performances in JIZAI Collection held at Tokyo in Novenber 2022.
مەشغۇلات جەريانى: JIZAI ARMS is a system contains wearable base unit and detachable robotic arms.
Robotic arms which connected to base unit are controlled by computer.
In current prototype, robotic arms are controlled using a 1/2 scale model as a controller, operator can control arms with moving a model like puppet.
Using this controller, operator controll robotic arms intuitively since a posture which operators made with model is directly applied to actual robotic arms.
گۇرۇپپا ئەزالىرى: Design & Production: Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka
Research Director: Masahiko Inami