Bloom Minkštas robotinis griebtuvas – autorius Bio-Inspired Robotics Design Lab

Darbas Bloom Minkštas robotinis griebtuvas, kurio autorius Bio-Inspired Robotics Design Lab, yra itin vertinamas prestižinio 2022 Geležinis apdovanojimas A' Design Award laimėtojas konkurso kategorijoje Robotikos, automatų ir automatizavimo dizainas.

GeležinisRobotika· 2022

Bloom Minkštas robotinis griebtuvas

Dizaineris: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Klientas: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Kategorijos Robotika laimėtojas – Geležinis apdovanojimas A' Design Award

19,932

Patvirtintas apdovanojimo laimėtojas

Patikrinti apdovanojimo statusą – #137335

Aplankykite svetainę Peržiūrėti A' Design Award Pranešimas spaudai Apdovanojimo ženklelis

Spalvos

Dizainas

Apie Bloom Minkštas robotinis griebtuvas

Bloom – tai minkštas robotinis griebtuvas, sukurtas automatizuotoms perkėlimo ir surinkimo užduotims atlikti. Griebtuvo idėja įkvėpta žmogaus rankos ir ciklinio Galų rožės žydėjimo. Bloom pagamintas iš silikono ir juda oro slėgio dėka. Įtraukiami „nagai“ leidžia tiksliai suimti plonus objektus. Sulankstomi „žiedlapiai“ leidžia semti birias medžiagas. Lankstus „delnas“ keičia atsivėrimo plotį, kad būtų galima suimti didesnius objektus. Griebimo režimams perjungti naudojamas žemas ir saugus slėgis. Bloom gali saugiai dirbti su trapiais daiktais šalia žmonių darbuotojų.

Pripažinimas

Apie Geležinis apdovanojimas A' Design Award

Bloom Minkštas robotinis griebtuvas laimėjo Geležinį apdovanojimą A' Design Award, prestižinį pripažinimą, skiriamą geriems dizainams, atitinkantiems profesinius ir pramoninius reikalavimus, kurių tikimasi iš gerai suprojektuotų kūrinių. Geležies laureatai rodo didelius kūrėjų įgūdžius, aukštą specializaciją, ekspertinį supratimą ir kūrybinį gebėjimą. Tikimasi, kad Bloom Minkštas robotinis griebtuvas bus aukštai vertinamas, žavimas ir brangus kūrinys, praktiškas ir novatoriškas. Šis Geležiniu apdovanojimu įvertintas dizainas integruoja geriausias pramonės praktikas ir turi kompetentingas technines savybes, susietas su patirtimi ir talentu. Bloom Minkštas robotinis griebtuvas gerbiamas už kruopštumą ir sukurtas taip, kad gerintų gyvenimo kokybę ir padėtų padaryti pasaulį geresne vieta.

Už dizaino

Spaudos rinkinys

Dizainerio pateikti kreditai, komandos nariai ir techninė informacija.

Unikalios savybės: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Matmenys ir pakuotė: 115 x 115 x 152mm
Žymos: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Gamybos technologija: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Dizaino iššūkis: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Tyrimas: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Įkvėpimas: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Projekto trukmė: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Veikimo eiga: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Komandos nariai: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Nuotraukų autoriai: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado